Là một trong những công ty thành viên đầu tiên được thành lập theo mô hình công ty mẹ - con của Công ty Cavico Việt Nam, với tầm nhìn chiến lược lấy hiệu quả kinh tế làm động lực phát triển, phát huy tối đa nguồn lực con người, Công ty Cavico Xây dựng Hạ tầng đã khẳng định được vị thế và thương hiệu của mình trên thị trường đầu tư - xây dựng các công trình thủy điện.
Công ty Cavico Xây dựng Hạ tầng được thành lập ngày 12/4/2002 với tư cách là công ty thành viên trực thuộc Tổng Công ty Cavico Việt Nam. Sau 5 năm hoạt động, ngày 8/6/2007 công ty được UBND thành phố Hà Nội cấp giấy chứng nhận đầu tư chuyển thành công ty TNHH 100% vốn nước ngoài.
Đến ngày 8/8/2007, Công ty TNHH Cavico Việt Nam Xây dựng & Đầu tư Hạ Tầng tiếp tục chuyển đổi loại hình doanh nghiệp để trở thành Công ty Cổ phần Cavico Xây dựng Hạ tầng với tổng vốn điều lệ 30 tỷ đồng.
Với mục tiêu trở thành nhà đầu tư - nhà thầu chuyên nghiệp, Công ty Cổ phần Cavico Xây dựng Hạ tầng đã vượt qua nhiều khó khăn thử thách ngay từ những ngày đầu thành lập và xác định phương hướng phát triển tối ưu cả trong ngắn hạn cũng như dài hạn để luôn đảm bảo chất lượng thi công và giữ vững uy tín với khách hàng, đối tác. Trong công tác thi công, Công ty đã phát huy vai trò tiên phong trong việc ứng dụng và đầu tư các trang thiết bị tiên tiến của các hãng sản xuất nổi tiếng trên thế giới. Bên cạnh đó yếu tố con người được công ty hết sức quan tâm và đầu tư thích đáng. Nhờ chú trọng vào việc đào tạo, tuyển dụng nhân sự, đến nay công ty đã có đội ngũ cán bộ quản lý có năng lực, lực lượng kỹ sư, công nhân lành nghề, làm chủ được công nghệ, trang thiết bị hiện đại.
Công ty đã tham gia và hoàn thành tốt các hạng mục thi công ở nhiều dự án lớn như Dự án Thủy điện Sông Tranh, A Lưới, Nậm Chiến, Dasiat, Đamb’ri… Bên cạnh việc tập trung chính vào thi công xây dựng các công trình thủy điện, thủy lợi; bốc xúc đất đá mỏ, san lấp mặt bằng và đã thành công với chất lượng đảm bảo, đúng tiến độ. Hiện nay công ty còn tham gia đầu tư vào nhiều lĩnh vực: khai thác khoáng sản, xây dựng các công trình dân dụng, công nghiệp, cảng biển như các dự án: Dự án khai thác các mỏ đá: Hang Cò, Núi tào, Mỏ Cát tại tỉnh Bình Thuận (Phục vụ cho dự án Nhiệt điện Vĩnh Tân 2), Mỏ đá Đăkđrinh tại tỉnh Quảng Ngãi. Mỏ Than tại Ninh Bình. Dự án Cao tốc Nội Bài – Lào Cai 
Trong tương lai không xa, Công ty Cổ phần Cavico Xây dựng Hạ tầng với tư cách là nhà thầu chính sẽ tham gia vào những dự án, công trình trọng điểm của quốc gia và xa hơn nữa là tiến ra thị trường thế giới.
Ngày 17/12/2008, Qua một thời gian nỗ lực xây dựng và áp dụng hệ thống quản lý chất lượng. Công ty CP Cavico Xây dựng Hạ tầng đã nhận được Chứng chỉ ISO 9001:2000 do Tập đoàn TUV NORD- CHLB Đức cấp. Chứng chỉ này là một cam kết về chất lượng quản lý cũng như sản phẩm dịch vụ của công ty đối với khách hàng, các đối tác trong lĩnh vực đầu tư xây dựng
Trong năm 2010, Công ty Cavico Xây dựng Hạ tầng đạt tổng giá trị sản lượng thi công là 89.24 tỷ đồng. Công ty đặt mục tiêu nâng tổng giá trị sản lượng lên mức 151 tỷ đồng trong năm 2011, tương đương tăng 169%.
Với phương châm “lấy chất lượng thi công và uy tín doanh nghiệp làm giá trị cốt lõi”, Công ty Cổ phần Cavico Xây dựng Hạ tầng chắc chắn sẽ tiến những bước dài hơn nữa trên con đường phát triển của mình.